سلام . واي چقدر خوشحالم فكر مي كردم وبلاگم هك شده بخاطر همين هم وبلاگ ديگه اي با همين اسم تو بلاگفا ايجاد كردم و توي اون مينويسم و الان هم بطور اتفاقي اين وبلاگ رو ديدم و فهميدم كه هك نشده . دوباره آپ ميكنم البته اگه نظر بديد . فعلا . |
شنبه، 3 آذر، 1386 - maryam | لینک دائم
| پيام هاي ديگران
|
 |
بعد از مدتها سلام . معرفي دو نوع ربات كه به تازگي ساخته شده اند . دومو ، ربات طراحي شده بوسيله ي " ارون ادسينگر " محققان دانشگاه MIT اخيرا رباتي را با قابليت انجام و كمك به انجام كارهاي روزمره ي انسان به نمايش در آورده اند . اين ربات كه دومو (Domo) نام گرفته است نسبت به نمونه هاي موجود برتري هاي محسوسي دارد . اين ربات با انسان ها همكاري متقابل دارد و خود را با محيط اطراف وفق مي دهد . دومو قادر است اشياي را كه در اطراف خود مي بيند تشخيص داده ، لمس كند ، بردارد و هر كدام را در جاي مخصوص خود قرار دهد . و برعكس ربات هاي خط مونتاژ ميتواند اطراف خود را با استفاده از يك جفت چشم مجهز به دوربين هاي ويدئوي درك كند . كه اين دوربين ها به 12 رايانه وصل هستند ، دوربين ها در قالب چشم هايي شبيه چشم هاي انسان طراحي و ساخته شده اند ، زيرا به نظر سازنده ي آن آقاي "آرون ادسينگر" اين كار باعث مي شود تشخيص اين كه روبات در هر لحظه به كدام نقطه نگاه مي كند راحت تر باشد . ضمن اينكه اطرافيان دومو راحت تر مي توانند با آن ارتباط برقرار كنند و وجود آن را در بين خود بپذيرند . دومو طوري طراحي شده كه قادر به حركت با سرعت هاي متغير باشد و تا بتواند همراه با انسان ها و در بين آنها بهتر عمل كند ، اين ربات به چهره ي انسان ها بسيار حساس است . اين قابليت براي برقراري ارتباط با مردم و تميز اطرافيان از هم لازم است . ربات تشخيص دهنده ي مزه اين ربات ، رباتي است كه داراي حس چشيدن غذا با استفاده از اينفرارد يا اشعه مادون قرمز مي باشد . بدين ترتيب كه اشعه مادون قرمز به ماده ي غذايي مذبور تابيده مي شود و با توجه به اينكه هر ماده ي غذايي يك طول موج خاصي را با يك ميزان مشخص جذب مي نمايد نوع ماده ي غذايي و مقدار آن براساس ميزان و نوع طول موج جذب شده توسط ربات مشخص مي گردد. در حافظه ي ربات نوع هاي مختلف مواد غذايي براساس ميزان و نوع طول موج جذب شده وجود دارد كه ربات در مواجه با ماده ي غذايي طبق كاتالوگي كه در حافظه اش وجود دارد ، غذا را سنس كرده و نوع آن و ميزان و خوشمزگي آن را مشخص مي كند و در مواقع لزوم مشاوره هاي لازم را نيز جهت بهبود مزه ي ماده ي غذايي مورد نظر ارائه خواهد داد . اين ربات MIOو دانشگاه NECتوسط شركت طراحي و نخستين بار در اكسپو 2006 آئيچي ژاپن به نمايش در آمده است .
و در آخر يه خبر جديد ، جالب و ... البته اگه بشه كه ... به گزارش مجله دانشمند ايران ميزبان جام جهاني روبات ها در سال 2010 خواهد بود ؟؟؟ برگزاركنندگان مسابقات ايران اوپن اميدوارند كه با چند دوره برگزاري مسابقات بين المللي و كسب رتبه هاي خوب در مسابقات جهاني بتوانند در سال 2010 ميزباني مسابقات جهاني ربوكاپ را به دست آورند . با اين حال ناظران فدراسيون بين المللي ربوكاپ كه ظهر روز شنبه در نشستي با خبرنگاران شركت كرده بودند ، مي گفتند كه علاوه بر برگزاري مسابقات ايران اوپن ، كشور ميزبان بايد داراي ويژگي هاي ديگري هم باشد و اميدوار بودند كه به زودي شرايط ميزباني ايران براي مسابقات جهاني روبوكاپ به وجود بيايد . آنها به اين نيز اشاره كردند كه با اين كه استقبال از مسابقات در مقايسه با بسياري كشورها خوب بوده ، اما هنوز تعداد شركت كنندگان آن يك چهارم شركت كنندگان مسابقات بين المللي است . ايران چهارمين كشوري است كه پس از ژاپن ، آمريكا و آلمان ، مسابقات ربوكاپ را برگزار مي كند . ژاپن مبدع برگزاري مسابقات بين ربات ها است و نخستين بار در سال 1992 اين كار را انجام داده ، اما اولين مسابقات جهاني روبوكاپ در سال 1997 برگزار شد و تا كنون برگزاري سالانه اين رقابت ها با ميزباني كشورهاي مختلف ادامه داشته است . خداكنه كه بشه ...
|
|
پنجشنبه، 10 خرداد، 1386 - maryam | لینک دائم
| پيام هاي ديگران
|
|
پس از آن غروب رفتن اولين طلوع من باش من رسيدم رو به آخر تو بيا شروع من باش شب و از غصه جدا كن چكه كن رو باور من خط بكش رو جاي پاي گريه هاي آخر من اسمت و ببخش به لبهام بي تو خاليه نفس هام قد بكش رو باور من زير سايه بون دستام خواب سبز رازقي باش عاشق هميشگي باش خسته ام از تلخي شب تو طلوع زندگي باش من پر از حرف سكوتم خاليم ، رو به سقوطم بي تو و آبي عشقت ، تشنه ام كوير لوتم نميخوام آشفته باشم ، آرزوي خفته باشم تو نذار آخر قصه حرفم و نگفته باشم پس از آن غروب رفتن ... تو بيا شروع من باش تقديم به تو كه انتظار هديه مي كني
|
|
دوشنبه، 3 اردىبهشت، 1386 - maryam | لینک دائم
| پيام هاي ديگران
|
|
سلام . سال نو همگی مبارک . امیدوارم امسال سالی باشه پر از موفقیت و شادکامی و خوشبختی برای ایران و ایرانی . |
|
شنبه، 4 فروردين، 1386 - maryam | لینک دائم
| پيام هاي ديگران
|
|
| مبانی رباتيک |
مباني رباتيك : ربات ها ماشين هايي هستند كه به تقليد رفتار انسان ها يا حيوانات مي پردازند . انسان ها داراي جسم مي باشند و از ماهيچه براي حركت بدن ، حسگر براي دريافت اطلاعات محيط ، قدرت براي فعال كردن ماهيچه ها ، مغز براي پردازش اطلاعات حسگرها و دستور به ماهيچه ها و ويژگي هاي نامشهود ديگر مانند هوش و روحيه برخوردارند . به طور مشابه ربات ها نيز از ساختار قابل حركت ، موتورها ، حسگرهايي براي مشاهده محيط ، فعال ساز براي كنترل حركت ، منبع تغذيه و پردازنده / كامپيوتر براي كنترل رفتار و اجزاي خود برخورد ار مي باشند . ربات هاي صنعتي بازوها يا ماشين هاي خودكار مكانيكي هستند كه توسط كامپيوتر كنترل شده و از آنها در خطوط مونتاژ كارخانه ها استفاده مي شود . وظايف آنها بازه وسيعي را از اتصال اجزاي بدنه اتومبيل تا قرار دادن يك قطعه بسيار كوچك در يك دستگاه الكترونيكي در بر مي گيرد . يك ربات صنعتي كه از شش مفصل برخوردار است ، شباهت بسيار زيادي به بازوي انسان دارد . اين شش اتصال در واقع معادل شانه ، آرنج و مچ هستند . هر كدام از اين اتصالات توسط يك موتور DC/AC كنترل مي شوند . خود اين موتورها توسط سيگنال هايي كه توسط كابل منتقل مي شود ، كنترل مي گردند . كامپيوتر كنترلي ربات شامل برنامه هايي است كه رفتار هر موتور را كنترل مي كند و بدين ترتيب ربات عمل مورد نياز را انجام مي دهد . براي حركت ربات ، اين رايانه ، موتورها و دريچه هاي مرتبط را فعال مي كند . ربات ها قابل برنامه ريزي جديد بوده و مي توان با برنامه ريزي جديد رفتار متفاوتي را از آنها انتظار داشت . برنامه يك ربات جوشكاري حاوي دستورات لازم در زمينه ميزان جريان برق و اعمال جريان براي المان جوشكاري ربات است تا بدين ترتيب بعنوان قطعات فلزي با قطرهاي مختلف را به هم جوش داد . حسگرهاي موجود ، اطلاعات محيطي را به صورت پسخورد در اختيار كامپيوتر كنترلي قرار مي دهند و آنها را قادر مي سازند تا عمليات ربات را مطابق با شرايط محيطي تنظيم كنند . كامپيوترها سيگنال هاي فرمان را به ابزار رباتيك ارسال مي نمايند و بدين ترتيب عمليات كارخانه كنترل مي گردد . مي توان ماشين هاي رباتيك را به گونه اي برنامه ريزي كرد كه وظايف مختلفي را انجام دهند و در نتيجه ربات ها مي توانند به منظور توليد محصولات مختلف ، مورد استفاده قرار گيرند . ربات هاي فوق در كارخانه هايي مورد استفاده قرار مي گيرند كه محصولات متنوعي را در دسته هاي كوچك توليد مي كنند و محصولات هر دسته با دسته ديگر فرق مي كند . ربات ها با سخت افزار فرآيند توليد ادغام مي شوند . پس از اينكه كار جاري خط توليد به پايان رسيد ، مي توان از اين ربات ها براي كار ديگر دوباره استفاده كرد . خط توليدي كه در آن از ربات استفاده مي شود ، ممكن است فقط شش ماه دوام داشته باشد . پس از آن ، كارخانه به دليل تغيير محصول توليدي خود بايد خط توليد فوق را جمع آوري كند . از انجايي كه مي توان ربات ها را براي انجام كارهاي مختلف برنامه ريزي كرد ، مي توان آنها را به راحتي از يك خط توليد جدا كرده و در جاي ديگر مورد استفاده قرار داد .كارخانه موتورولا از دو ربات به طور همزمان براي مونتاژ قطعات الكترونيكي در دستگاه هاي راديويي خود استفاده مي كند . اين دو ربات دوازده كار پايه اي مانند قرار دادن قطعات الكترونيكي بر روي بوردهاي چاپي را بطور مشترك با هم انجام مي دهند . اين دو ربات به صورت جفت و دقيقا مانند دو بازوي يك انسان در خط مونتاژ كار مي كنند و كامپيوتر كنترل كننده با ارسال سيگنال هاي مناسب مانع از برخورد آنها باهم مي شود . حواس انسان براي ربات ها : تمركز طراحان بر شبيه سازي حواس انسان براي ربات ها است . ربات ها بايد بتوانند حسي از محيط پيرامون خود داشته باشند ( مشابه حواس انسان ) . آنها بايد بتوانند ببينند ، احساس كنند ، بشنوند ، بو بكشند و با انسان ها به زبان طبيعي صحبت كنند .رادارها ، دستگاههاي كاشف ، ميكروفن هاي جهت دار ، اسكنر هاي بدن و موارد مشابه قادر ند بهتر از اعضا ي بدن انسان عمل كنند ، ببينند و يا اشياء را شناسايي كنند . مشكل اصلي ، گردآوري اطلاعات نيست ، بلكه تفسير و درك آنهاست . ساخت رباتي كه بتواند به سطح يك چاه نفت در دريا برود يا رباتي كه بتواند به يك راكتور هسته اي وارد شود ، بسيار متفاوت از رباتي است كه در آن لوله است . تصوير لوله تنها نشان دهنده جلبك هايي است كه به دور اتصالات جمع شده اند . اگر قرار است ربات تشخيص دهد كه مي تواند مشكل را حل كند يا نه ، بايد از هوش لازم براي رفع ابهام از تصوير و ايجاد يك تصوير واضح و روشن برخوردار باشد . ربات ها بايد اطلاعات مورد نياز را براي پاسخگويي به مسائل پيش آمده در جهان واقعي فراهم سازند . ربات ها بايد قادر به درك حوادث پيرامون خود باشند تا بتوانند بر آنها كنترل داشته باشند و گرنه ، داشتن حواس صرف براي گردآوري اطلاعات ، ارزشي نخواهد داشت . حواس آنها بايد پسخوري از اثرات رفتار انها بر جهان ، به آنها بدهد . ربات هاي بيولوژيكي : محققان به دنبال هوش هستند ، گرچه اين هوش لزوما به پيچيدگي مغز انسان كه از ميليارها نورون و تريليون ها اتصال برخوردار است نخواهد بود . گرچه بسياري از مناطق مغز انسان از ساختار يكنواختي برخوردارند ، ولي صدها منطقه در مغز وجود دارد كه از نظر معماري متمايز هستند . اين مساله سبب پيچيدگي شبيه سازي مغز انسان در ربات ها مي شود . در مقايسه ، حشرات و موجودات دريايي از نورون هاي كمتري برخوردارند . مهندسان با استفاده از داده هاي رفتاري مي دانند كه چگونه بخش هاي مغز اين موجودات با هم در ارتباط هستند و همچنين از نحوه تعامل نورون هاي آنها به منظور انجام يك كار خاص مطلع هستند . هوش مغز سوسك براي توسعه ربات هاي بيولوژيكي بكار گرفته شده است . حشرات در زمان حركت بالا ، زير با پيرامون موانع شش بازوي خود را كنترل مي كنند . ربات هاي شش بازويي مانند Lemur (مخففLimbed Excursion Mobile Utility Robot ) " ربات با قدرت حركت عضوي " از خصوصيات سيستم عصبي حشرات براي حركت در سطوح سخت و ناهموار به منظور گردآوري ، نمونه برداري و تحليل داده ها استفاده مي كنند . ماهيچه ها مسبب حركت و دستكاري در مخلوقات هستند . فعال سازي هاي ربات ها در واقع شبيه ساز ماهيچه ها به شمار مي روند . فعال سازي هايي كه از پليمرهاي فعال شونده با جريان برق (EAP) استفاده مي كنند ، بيشترين شباهت را به ماهيچه هاي بيولوژيكي دارند . EAP ها در پاسخ به تحريك هاي الكتريكي تغيير شكل مي دهند .در صورتي كه به سيال هاي الكترورئولوژيك (ERF) مبتني بر EAP تحريك الكتريكي وارد شود ، چسبناك مي شوند . از ERF ها براي توسعه فعال سازي هاي مينياتوري كنترل شونده توسط جريان برق استفاده مي شود . نيروهايي كه در محيط هاي دور اعمال مي شوند ، سبب تغيير در ويسكوزيته ERF شده و بدين شكل خود را در اجزاي مكانيكي ربات نشان مي دهند . از ربات هاي مبتني بر EAP در كاربردهاي پزشكي و فضايي استفاده مي شود . ربات ماهي اولين محصول تجاري است كه در آن از EAP استفاده شده است . اين ربات مي تواند بدون استفاده از موتور يا باتري و با استفاده القاء گرهاي موجود شنا كند . EAP ها را ميتوان به شكل هاي مختلفي ساخت . از تركيب آنها با حسگرهاي MEMS ( سيستم ميكروالكترومكانيكي ) مي توان به فعال سازهاي هوشمند دست يافت . EAP واسطي است بين انسان و ماشين در واقع جايگزيني است براي حواس انسان . بعنوان مثال ، مي توان از EAP بعنوان واسط بين ربات و مغز انسان استفاده كرد . كلاوس پيترزانر از دانشگاه ساوت همپتون در انگلستان رباتي ساخته است كه توسط يك نمونه پرورش يافته و خاص از موجودات زنده " كپك مانند" كنترل ميشود . اين سلول ها از نور دوري مي كنند . يك نمونه ستاره اي شكل از اين سلول ها به يك ربات شش بازويي ربات متصل گرديده اند . تابش نور سفيد بر بخشي از ارگانيسم سلول سبب مرتعش شدن آن مي گردد . اين ارتعاشات به رايانه منتقل شده و بر اساس آن سيگنال هاي كنترلي براي حركت بازوها ارسال مي گردد . با تابش نور برروي بخش هاي مختلف ستاره ، بازوهاي متفاوتي را ميتوان حركت داد . با انجام اين كار به صورتي منظم و با قاعده ، ميتوان ربات را به راه انداخت . منبع : مجله علم الكترونيك و كامپيوتر ادامه دارد ...
|
|
پنجشنبه، 17 اسفند، 1385 - maryam | لینک دائم
| پيام هاي ديگران
|
|
